SAS的结构模式可粗略地分为组合式和(准)集成两大类。前者的特点是系统的各子系统分别单独设置，集中管理；后者的特点是通过统一的通信平台和管理软件将各子系统联网，从而实现对全系统的集中管理、集中监视和集中控制。
目前，SAS所包括的主要子系统是：防盗(劫)报警子系统、电视监控子系统；报警子系统、出入口控制子系统;保安人员巡更子系统;访客子系统;汽车库综合管理系统、与110报警中心联网的报警信号传输系统以及其它子系统。这些子系统可以单独设置、独立运行，也可以由中央控制室进行集中监控，还可以与其它综合系统进行系统集成和集中监控。